Historie Technických služeb města Trutnova se váže k datu 5. 4. 1966, kdy byla Radou města Trutnova zřízena jako rozpočtová organizace. V průběhu let se změnila jak právní forma této organizace, tak i rozsah zajišťovaných činností. Společnost s ručením omezeným Technické služby Trutnov byla založena 7. května 2002 Statutárním orgánem města Trutnova jako nástupce bývalé příspěvkové organizace, za účelem zajišťování převážně veřejně prospěšných služeb, které, jak vyplývá ze zákona o obcích, je obec povinna zajišťovat a to buď sama, nebo pomocí zřízených organizací.